QHY9の接続リングの納品が明日以降になったので、ドームの電動化に力入れ始めた。
ローラーなどの部品が入手できる可能性が出てきたこともモチベーション上げる動機にもなっている。

エンコーダは　くわなさんの初期の方法を採用し、タミヤのプーリーセットとフォトセンサーを使ったものにしようとしている。
タミヤーのプーリーセットの5cm径品に対し、赤外線漏れ防止に黒に塗装。
ホームセンターで買った、アングルやネジ、ばねを使ってメカ部製作した。（これまでの話）

今日は、センサーにリード線つけて、USBカードに接続し、動作を確認した。
恥ずかしながら、配線間違いを何度かしてしまい、手間取ってしまった。プーリーの穴とそれ以外の関係がちょうど良いところに、センサーの位置を置かないと、回転表示がおかしくなるのがわかった。

また、ホームセンサーをつけたが、動作確認する方法がイマイチよくわからない。原点だし動作の時にしか使わないのかもしれない。

これからは、モーターリレー部の基板作成、手動スイッチボックスの製作、全体を入れるケースの加工と進めて行こうと思う。