今日、注文していた、シャフトとローラー他が到着した。
シャフトに開けたネジ穴がキー溝を考慮していなかったため、でかすぎたが、何とかなった。
早速、組み立て、ほぼ予想通りの仕上がりとなった。
ローラー側の止めネジの短いのを調達する必要があるのと、セットボルトも必要。明日購入することとする。
また、買っておいたリレー、ダイオードを一挙に基板に半田付けし、モーター動作確認した。
これで、ドームにモーターの取り付け作業を行うのだが、本当に、想定した機構（既存ローラーにフリクション駆動で回す）が上手く行くのか？明日の結果を見るしかない！神様！
まっくんさん、こんばんは思ったよりあっさり動いてくれたのですが、さっきブログに書いたとおり、途中で止まってしまいました。どうも、ドームの重量バランスが悪く、軽い方で駆動しようとしても、空回りしてしまうようです。→モーターのローラーとドームのローラーはしっかり回るのですが、ドームが回らない。。もう２つモータ付けたほうが良いのでしょうかね。。 🙁
いよいよですね。成功を祈っています。