今日は、ドームのエンコーダのメカ部作成した。
タミヤのプーリーセットから50ｍｍΦのもの、ホームセンターからアングル、ネジ、ばね、ステーなどを組み合わせて作った。
フォトセンサーは写真の様に2個重ねて使う。これで回転方向がわかるようになる。
結線は後日実施する。
オムロンから原点位置(HOME)センサー購入。これは、結線するだけなので、ドームへの組み付け時まで保管。

モーターは　まっくんさんからドームメーカーの組み付け状態を教えてもらってから決めることとする。