今日、ドームのモータを取り付け作業を行った。
淵にホルソーで穴あけし、モーターに金具をつけて取り付け。
電源入れた。
回った?！！
うれしい！！
逆回転しても動く。
よしよし。
一周してみようか。
うーん。。。あれっ？止まった。
モータは回っている。ドームのローラは？
回っている。
なんで？？

だんだん、まっくんさんのドームに妙義さんが3個モータ付けた理由が見えてきた。

シャッターを開けた状態で、ドームの重量配分がかなりアンバランスになっているようだ。
つまり、シャッターが後に移ったので、前の方が軽くなってしまい、その辺をローラーを駆動しても、反対側が重くて回しきれないようだ。

やっぱり、2?3個駆動にしないと駄目なのだろうか？
前を重くするように、重石を載せる？
上側から押さえ込みのローラーをつける？

すなおに考えれば、もう2つモーター付ければ良いのだが。。
悩ましいところである。

今日、注文していた、シャフトとローラー他が到着した。
シャフトに開けたネジ穴がキー溝を考慮していなかったため、でかすぎたが、何とかなった。
早速、組み立て、ほぼ予想通りの仕上がりとなった。
ローラー側の止めネジの短いのを調達する必要があるのと、セットボルトも必要。明日購入することとする。

また、買っておいたリレー、ダイオードを一挙に基板に半田付けし、モーター動作確認した。

これで、ドームにモーターの取り付け作業を行うのだが、本当に、想定した機構（既存ローラーにフリクション駆動で回す）が上手く行くのか？明日の結果を見るしかない！神様！