いろいろやってみたが、どうしてもモータ1個では止まる部分があるので、モータを2個にする決断をした。
同じものを手配すれば良いので、手配は楽である。昨日ポチッとした。ただ土曜だったので、各サイトは受け付けても、実際は月曜スタートの様である。
次週は、近所の人と旅行なので、昨日、今日でモータ追加の準備を行った。
1個目のモータを外して、2個目のところの穴加工した所に合わせて見て、ちゃんと動くか確認した。
結果として、かなり苦労した。1個目が割りとすんなり行ったのは、偶然だった感じである。
フリクション動作させるために、モータを固定する金具の閉め具合が微妙で、何度かやり直しをした。
最終的に、1個目程ではないが、そこそこ動く位置を見つけたので、そこに決定。。
あとは、2個目のモータとシャフト、ローラ待ちとなった。

今日は久々に、QHY9を出して、MaxImDLでの撮影での状態を確認した。
連続撮影の時、FWがセットされないうちにシャッターが開くことが解った。
10?15秒インターバルとって撮影しないといけない。
ドライバの方でFW回転中なのを確認してシャッター開けば良いのだが、他の機種も同じなのかなあ。。QHY-FWの回転が遅すぎるのだろうか？

今日LesveDomeを永久ライセンスするために、PayPalで支払い、LocalCode送ってすぐにUnlimited ライセンスコードが送られてきた。
しかし、これを入力しても受け付けない状態！！（以前と同じ現象）
作者が海外にいるため、特別版は作者が帰国する11日以降でないと送ってもらえない模様。。
作者曰く別の日本人（まっくんさんのことか？）にも、同様な問題が発生し、特別版を送ったとのこと。
ああ、遅かった。もう少し早く申し込んでいれば、待たされなくてよかったのに。。

今日は、電装類を仕上げ、ドーム内に取り付ける作業を行った。
写真で持っているのは手動回転スイッチ。
奥がHomeセンサ、手前がエンコーダ（回転検出）。
最初、Homeセンサーの取り付け位置が、エンコーダと干渉することがわかったので、アングル探してきて、違う位置につけた。
→高さが足りないので、ホームセンターで入手しないといけない。

ドームのPCにも制御ソフト入れないといけないが、NotePCのをコピーしても動作しない。
ライセンスを買わないといけないかな。。

今夜は晴れたが、作業の疲れと、花粉症が発生し、よれよれなので、撮影はもったいないけど止めにした。。。

今日、ドームのモータを取り付け作業を行った。
淵にホルソーで穴あけし、モーターに金具をつけて取り付け。
電源入れた。
回った?！！
うれしい！！
逆回転しても動く。
よしよし。
一周してみようか。
うーん。。。あれっ？止まった。
モータは回っている。ドームのローラは？
回っている。
なんで？？

だんだん、まっくんさんのドームに妙義さんが3個モータ付けた理由が見えてきた。

シャッターを開けた状態で、ドームの重量配分がかなりアンバランスになっているようだ。
つまり、シャッターが後に移ったので、前の方が軽くなってしまい、その辺をローラーを駆動しても、反対側が重くて回しきれないようだ。

やっぱり、2?3個駆動にしないと駄目なのだろうか？
前を重くするように、重石を載せる？
上側から押さえ込みのローラーをつける？

すなおに考えれば、もう2つモーター付ければ良いのだが。。
悩ましいところである。

今日、注文していた、シャフトとローラー他が到着した。
シャフトに開けたネジ穴がキー溝を考慮していなかったため、でかすぎたが、何とかなった。
早速、組み立て、ほぼ予想通りの仕上がりとなった。
ローラー側の止めネジの短いのを調達する必要があるのと、セットボルトも必要。明日購入することとする。

また、買っておいたリレー、ダイオードを一挙に基板に半田付けし、モーター動作確認した。

これで、ドームにモーターの取り付け作業を行うのだが、本当に、想定した機構（既存ローラーにフリクション駆動で回す）が上手く行くのか？明日の結果を見るしかない！神様！

今夜、晴れ間が見えたので、ルーリン彗星を撮ってみた。
200mmF2.8 +EOS-KissDigitalX 60sec露光x4枚Stack
尻尾が見え、それらしい形である。

今日、メーカーから対策ドライバが紹介された。
早速試してみたが、状況は変わらない。
それとは別に、昔のドライバを使ってみたら、シャッターがフルオープンするではないか。
上下さかさまにしても多少下がるが、問題になるレベルではない。
この状況をメーカーに状況報告し、このまま前のドライバ使って良いか確認した。

先日から発生している、画像右下の影について、メーカーにBBSで確認したところ、すぐに返事が来た。
Hello,

It should be the shutter .Please change the position of the camera . With the new driver of 100% shutter power, the shutter position has a little change.
Now I am testing how to avoid it . The fastest solution is rotate the camera and make the cable side at the buttom.

要するに、新しいドライバでシャッターモーターを100％駆動にしたら、シャッターの位置が少しずれるようになったのが原因とのこと。
どうやって無くせるかテスト中だが、急ぎで対応する方法としては、
カメラの向きを変えて、ケーブルが出る位置を下にせよとのこと。
→私は逆なことしていたようだ。これからは、向きを言われたとおりにしてやり過ごすことにする。
早く、対策が出来ると良いのだが。。。 🙁

今日、晴れていたので、QHY9出撃させた。
途中、いろいろ問題発生した。
普通にC14+Hyperstarにくっつけてみたら、画像周辺が大きく歪んだ。
→QHY9とFWの間のリングを抜いて光路長10mm短くしてマシになった。まだ、スケアリングの問題残っている。短焦点は速いけど難しい。
FWのフィルタ設定が間違っていた（O3がHaになっていた）
ガイド無いので、3分でズレ発生。（極軸が合ってない？？）
画面の右下が暗い（シャッターの問題である。

結局、バラ星雲のHa画像を2xビニングで60秒露出4枚スタックのみの画像を掲載。冷却-35℃。ダーク・フラット無し。